Après son triomphe au Rallye de Monte-Carlo de 1972, la Lancia Fulvia Coupé 1.6 HF a permis aux Italiens de se passionner pour les rallyes, en posant les premières pierres d’un grandiose château fait de victoires signées Lancia. Il commença avec la Fulvia et se poursuivit avec Stratos, Rally 037 et Delta S4, pour finalement culminer avec les records de la Delta Groupe A.
Au début des années 70, l’Ingénieur Fessia, directeur technique de Lancia passée en 1959 sous la gestion de Carlo Pesenti, lance avec la Flavia la lignée des voitures à moteur et traction avant. Professeur à l’École polytechnique de Turin, Fessia est un partisan convaincu de cette solution technique, innovante pour l’époque, qui deviendra par la suite le réglage le plus utilisé par les constructeurs automobiles, encore employé aujourd’hui.
Lancia a pour habitude de proposer en même temps en gamme deux voitures « sœurs », une plus grande et l’autre plus petite, par exemple Aprilia/Ardea et Aurelia/Appia. Ainsi, en 1963, la Flavia est accompagnée de sa « petite sœur » la Fulvia qui présente des solutions techniques à la fois novatrices et traditionnelles. En effet, elle arbore la nouvelle traction avant, mais avec un moteur à quatre cylindres en V étroit qui suit la tradition Lancia. Quatre freins à disque efficaces, autre rareté pour l’époque, confirment l’excellence des équipements, dont nombreux dérivent de la Flavia.
La Fulvia Coupé naît deux ans après du crayon de Piero Castagnero. Le responsable du Centre de design Lancia de l’époque s’inspire des formes des bateaux Riva et dessine une élégante berlinette sportive 2 + 2 avec un habitacle lumineux, caractérisé par de grandes vitres ainsi qu’un pare-brise et une lunette beaucoup plus inclinés par rapport à la version berline. La première Fulvia Coupé monte un 4 cylindres de 1216 cm3 pour une puissance de 80 chevaux, qui passe rapidement à une cylindrée de 1,3 puis de 1,6 litre. L’élégance et la classe qui distingue ce modèle n’empêchent pas la « Squadra Corse HF Lancia » de l’utiliser en compétitions et plus particulièrement pour les rallyes.
Le sigle HF signifie High Fidelity, haute fidélité. Après les succès en compétition obtenus par Gianni Lancia dans les années 50, l’écurie sportive Lancia renaît en février 1963 sous l’impulsion de fidèles passionnés de la marque turinoise, l’approche de l’ingénieur Fessia n’étant pas favorable aux compétitions. Cesare Fiorio, pilote et fils de Sandro, directeur de la communication Lancia de l’époque, anime l’équipe compétitions. Le jeune Cesare, directeur sportif de l’écurie, deviendra au fil des années le fer de lance des grands succès de Lancia, Fiat et Abarth en rallyes et en endurance. À la fin des années 80, il prendra les commandes de l’écurie F1 Ferrari.
C’est ainsi que la Fulvia Coupé a donné le jour aux versions HF destinées aux courses : des voitures réduites à l’essentiel, sans pare-chocs, avec des portes et des capots en aluminium et un moteur plus puissant. La première HF disposait d’un moteur de 1216 cm3 avec 88 ch et boîte de vitesses à 4 rapports (435 unités produites entre 1966 et 1967) ; elle a été suivie par la 1.3 HF avec des ailes élargies et 101 ch (882 unités produites entre 1968 et 1969 avec boîte de vitesses à cinq rapports sur les derniers exemplaires). En 1969 arrive le 1.6 HF surnommée « Fanalone » (ou « Fanalona ») en raison de ses grands feux de route : elle atteint les 115 chevaux (130 avec la variante 1016) et est fabriquée à 1258 exemplaires, plus 20 réservés aux courses. La Fulvia coupé 1600 HF seconde série, réalisée sans parties en aluminium et le plus souvent proposée en version « Luxe », a été produite en 3690 unités de 1970 à 1973.